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Moving-Object-Detection-and-Tracking
- 研究了目前运动对象检测与跟踪的一些常用方法,包括时域差分法、背景差分法、基于光流场的检测方法和卡尔曼滤波、特征光流法的跟踪方法,并对各种方法进行了比较,指出其优缺点及适用范围,并给出了时域差分及背景差分方法的实验结果-Currently some of the commonly used methods to study the detection and tracking of moving objects, including difference time domain method, b
detection-and-tracking
- 准确地检测和定位出车辆进行实时的跟踪，运动目标检测技术和跟踪技术-Moving vehicle detection and tracking system
gyygygy
- 视频跟踪是视频信息处理的一个重要研究方向。交通信息管理、公安刑事侦查过程中人的跟踪占有很大比例。基于人脸特征的视频跟踪主要研究视频信息中人脸特征的提取，人脸特征的对比算法，人的运动的分析方法，及跟踪方法，跟踪结果的表示。- criminal investigation,anti-terrorism and military installations. Consequently, to recognize person identity speedy and exactly in large
movingtargetdetectionandtracking
- 在道路交通管理中，为了获得车辆的运动数据，早期经常采用的是感应线圈等硬件测量的方法。而如果采用摄像头拍摄的道路视频，再用计算机软件处理的方法，则可以极大的增加方便性和灵活性。本文运动目标检测与跟踪研究如何让计算机从视频图像序列中获得物体运动数据。-Traffic management in order to obtain motion data of the vehicle, is a method often used early induction coil measurement hard
matlab
- 运动目标跟踪技术的程序，可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测-Detect moving target tracking procedures, can achieve tracking and trajectory of a moving target
Fall
- 用于卡尔曼滤波器自由落体运动，完成对目标位置的观测，跟踪-Used for kalman filter free fall, complete the observations of the target location tracking
kalman-filter
- 假设一物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声也是零均值的白噪声。编程使用卡尔曼滤波器实现运动物体的跟踪。-Suppose an object around a circular motion, the angular acceleration is white noise, measurement noise is zero mean white noise. Programming using a Kalman filter to achieve tracking moving obj
matlab
- 基于运动目标跟踪的视频监控系统， 基于运动目标跟踪的视频监控系统，基于运动目标跟踪的视频监控系统-the video monitoring system based on moving target tracking
OpticalFlow
- 运用光流法的来对运动物体进行跟踪，输出特征点的位置和变化情况。-Using the optical flow method for moving object tracking, and output the position of the feature points and changes.
Particle-filter-tracking-algorithm-
- 重点讨论了改进后的粒子滤波理论在复杂场景下运动物体跟踪问题。-It discusses the theoretical particle filter improved tracking of moving objects in a complex scene.
yundong
- 一个最新的对于运动物体跟踪的研究，思路很清晰，值得借鉴-A recent study for tracking moving objects, ideas very clear, is worth learning
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
smoke-detection
- 一种基于运动块追踪的视频烟雾探测方法,是检测和跟踪技术的结合。 -A video smoke detection method based on motion block tracking is a combination of detection and tracking technology.
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
CA
- 目标跟踪下的基本CA运动模型，对CA模型进行目标跟踪-For the basic uniform motion model of target tracking, the basic target tracking
asdf
- 运动目标检测是将位置发生改变的物体从背景中提取出来，它是运动目标跟踪、行为识别 和场景描述等技术的基础。运动目标检测的经典方法有光流法、帧间差分法和背景减除法。-Moving object detection is to change the position of the object extracted the background, it is a moving target tracking, behavior recognition And underlying techno
Background-separation
- 高斯处理视频并跟踪运动做前景背景分割，可用来做前背景分离，分离出运动物体，达到抠图的效果-Gauss video processing and tracking moving foreground background segmentation, can be used to do before the separation, separation of a moving object, to achieve the effect of Gauss matting video processin
object-tracking-algorithm
- 针对目标运动过程中的姿态变化、旋转、干扰以及缩放等情况，提出了结合像素点特征加权的尺度自适 应跟踪算法。-An effective object tracking method using weighted pixel features was proposed to deal with all kinds of com- plicated tracking situations, such as target movement, rotation, background interfe
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo