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- 研究从彩色栅格交通地图中提取完整的道路网络集合。在地图规范化的基础上,基于彩色栅格地图上的噪声特征,处理欠识别和误识别的道路点集集合. 以实例说明该方法对道路提取的过程和效果-study from the color grid traffic maps extracted integrity of the road network set. Standardization of the map on the basis of color raster maps based on the nois
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
xuniyiqixiaoche
- 全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的一种具有探索性工程实践活动的大学生科技竞赛,要求参赛者在飞思卡尔公司提供的模型车体及主控制器芯片基础上,设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车,在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。-Smart Car Competition National University Ministry of Education initiated an exploration project with the students practice science and techn
two-eyes5
- 很好的双目学习资料,非常宝贵,《基于视频的道路识别新算法在交通监测系统中的应用》-Good binocular learning materials, is very valuable, " the new video-based road recognition algorithm in the application of traffic monitoring system"
CsharpImagedeal
- C#.NET平台下智能车道路识别的图像处理算法-C# NET platform image processing algorithms for smart car road identification
Vehicle-violation-detection
- 通过电子仪器自动控制摄像机或照相机,以成像技术再现交通违章车辆及...由四部分组成:①交通违章检测系统,根据事先设定的交通违章条件和数据,通过路面下设置的环行线圈检测器,或道路上设置的视频检测器,或测速雷达等自动识别违章 ... -Reproduction in imaging technology through electronic instrument automatically control the camera or the camera, traffic violation