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moto_test3
- 说明了L3G4200D陀螺仪模块的使用方法-introduced how to use L3G4200D the gyroScope module-introduced how to use L3G4200D the gyroScope module
tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹
piaoyimoxing_bianliangxuanze
- 陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究 -Gyro drift model for the choice of variables in the modeling plays an important role. This article discusses a variety of variable selection method, a modified subset of
yadiantuoluoENC-03
- 微机械压电陀螺ENC-03的中文手册，为日本村田公司生产。-Piezoelectric micro-machined gyroscope ENC-03 Chinese language manual produced for the Japanese Murata.
ResearchofForwardLinearPredictiononProcessingofSil
- 介绍了前向线性预测滤波算法的基本原理,提出了一种自适应滤波过程中各参数的确定方法,对某硅微陀螺的静态 漂移信号和实际动态信号进行了处理,给出了静态漂移信号滤波前后的Allan 方差和标准差的大小,对滤波前后的误差大小 和误差分布进行了分析,并与小波中值滤波效果进行了比较。结果表明,前向线性预测滤波方法无论是在去噪效果,还是实 时性等方面,都明显优于小波中值滤波-Principle of t he forward linear prediction ( FL P) is int rod
hods
- 陀螺_星敏感器的微小卫星姿态确定方法determination methods-_ Gyro micro satellite star sensor attitude determination methods
Non-gyro-strapdown--
- 关于无陀螺捷联式惯性导航的电子资料，详尽的讲述了无陀螺捷联式在惯性导航中的应用-About Non-gyro strapdown inertial navigation of electronic data, no detailed about the gyro strapdown inertial navigation application in
Laser-disturbance
- 资料深入研究了激光陀螺惯导系统扰动的对准，对初学者有一定的启发意义-Data in-depth study of the laser gyro inertial navigation system alignment disturbance, for beginners there some inspiration
GJB_2426A-2004
- GJB_2426A-2004_光纤陀螺仪测试方法.pdf-GJB_2426A-2004_ fiber optic gyroscope test methods. Pdf
Xplained-User-Guide
- 3轴陀螺仪itg3205资料（avr),包含库应用定义和应用说明，好东东。-3-axis gyro application note for itg3205
Optimization-approach-to--Kalman
- 关于用卡尔曼滤波器优化里程计和陀螺仪的最优方法-On best practices to optimize the odometer and gyroscope using Kalman filter
biyesheji
- 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计，是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比，MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法，使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。-Micro inertial measurement units, including micro-gyroscopes and micro-acceleromet
9DOF-Feikong
- 飞控板原理图，包括陀螺、加速度计和磁力计，可以实现姿态控制-9DOF Sensor Stick
Fiber-optic-gyroscope-dynamic-
- 学位论文,光纤陀螺动态特性的测试与分析.nh-Fiber optic gyroscope dynamic characteristics test and analysis
guangxianluojing
- 导航方面论文，讲述光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现。-The navigation aspects papers about fiber optic the gyro rotating compass system design and Implementation.
Self-Balancing-Roboot
- 自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍。介绍自平衡加循迹的开发方案。-Self-Balancing Robot Xiangjie, gyroscopes and accelerometers details. Introduced self-the balance plus tracking development programs.
kaerman
- 卡尔曼的原理，以及加速度计，陀螺仪，卡尔曼的融合资料，及卡尔曼融合的实例文档。-Kalman s principle, and accelerometer and gyroscope, kalman fusion material, and kalman fusion instance document.
gyroscopePaccelerometer
- 陀螺仪和加速度仪的初学资料，有详细的解释，如果要开发三轴传感器的朋友看看，像4轴飞行器和平衡小车-Gyroscopes and accelerometers instrument beginner information, detailed explanation, if you want to take a look at the development of the triaxial sensor' s friend, like a 4-axis aircraft and the ba
ArduIMU-utilities
- 陀螺仪演示程序，供学习参考，入门级，好好学习。-Gyroscope demo program for learning reference, entry-level, and learn.
TaiWan-IMU
- 台湾陀螺仪程序源码，供学习。 姿态算法，入门级别，好好研究。-Taiwan gyroscope program source code, for learning. Attitude Algorithm