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L3G4200D-datasheet
- L3G4200D中文数据手册,L3G4200D是一款三轴陀螺仪芯片,应用相当广泛。-L3G4200D Chinese Datasheet
INVENSE--9-AXIS-GYRO
- invensese mp6050 陀螺仪-invensese mp6050 GRAYO
tuoluoyi
- 重点关于陀螺仪的介绍、使用、其他规范。用于飞行器的平衡-Focus on the introduction of gyroscope, using, and other specifications. For the balance of the aircraft
fog-key-advantages
- 北大西洋公约组织发表于2010年发表的光纤陀螺关键进展-fog key advantages by NATO 2010
PNI11096_datasheet
- PNI11096 地磁传感器 电子陀螺 PNI11096 地磁传感器 电子陀螺-PNI PNI PNI PNI
ZhiLi
- XS128的智能车控制程序,包括陀螺仪,加速度计的融合,及其PID 的控制参数调整-XS128 smart car control program, including the gyroscope, accelerometer, and the PID control parameters adjustment
L3G4200D_IIC_OVER
- XS128用IIC模拟通道来接收数字陀螺仪的数据及其融合处理加速度计来控制直立车的平衡-XS128 with IIC analog channel to receive digital processing accelerometer gyroscope data and its fusion to control vertical car balance
MPU-60X0notebook
- 关于陀螺仪MPU6050/6000的数据详细手册-Detailed manual data about gyro MPU6050/6000.........
mma_chao_128_uart
- 基于msp430的三轴陀螺仪mma7361系列和超声波ks103的加速度、角速度和相对距离测试,用于轨迹跟踪和定位方面,测试数据在lcd12864上显示,通过串口通信传输到远方用。-Three-axis gyroscope based on msp430 series mma7361 and ultrasonic ks103 acceleration, angular velocity and relative distance test, used for trajectory trackin
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
PROGRAMM
- 主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响,并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时,分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律;研究陀螺漂移时,只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外,还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang
PID
- 瑞萨单片机的相关文件陀螺仪测试 -Renesas MCU documents gyroscope gyroscope test test
The-accelerometere
- 加速度计和陀螺仪使用指南,详细介绍了加速度计和陀螺仪的使用。-The accelerometer and gyroscope guide
imu
- 六轴陀螺仪校正算法,有详细的例子。本人已测试效果不错。-Six-axis gyroscope correction algorithm, a detailed example. I have test results are good.
alian-variance-for-IMU
- IMU误差分析,陀螺仪误差分析,时间分析域-Sliding Average allan
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD,高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定,采用先进数据融合技术,可自动校正内部的全球磁场模型,可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角(俯仰、横滚)、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口,多个控制输入输出接口及AD输入接口,平台开放自带导航SDK开发包,适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
tuoluoyi
- 计算陀螺仪数据,调整姿态-calculate tuoluoyi data
BST-BMI160-DS000-07-786474
- 博世的BMI160惯性测量单元,将最顶尖的16位3轴低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。-BMI160 of Bosch Sensortec is small and low power inertial measurement unit.
Calibration.tar
- 这是IMU标定的中文文档,详细说明了加速度计和陀螺仪的标定-This is the Chinese IMU calibration documentation detailing the accelerometer and gyroscope calibration
mpu6050
- 陀螺仪姿态解算- Gyro attitude calculation