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非线性整数规划的遗传算法Matlab程序
- 很不错的例子
matlab-Optimization5
- 这是关于matlab当中的非线性变规划当中的一维搜索的一个源程序 很实用 经常能得到一个很满意的值-This is often a source of about one-dimensional search matlab nonlinear variable which planning which is very useful to get a very satisfactory value
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象,融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点,结合数 值求解方法,推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了
GA-Matlab.doc
- 遗传算法解非线性问题,0-1整数规划,附图表,实例-Genetic Algorithm for Nonlinear 0-1 integer programming problems, drawing tables, examples
Support-Vector-Machine.txt
- 使用支持向量机进行非线性回归,得到非线性函数y=f(x1,x2,…,xn)的支持向量解析式, 求解二次规划时调用了优化工具箱的quadprog函数。-Support Vector Machine for Nonlinear Regression