对于拉格朗日插值问题的matlab代码，函数的形势可以自己改

matlab中simulink模块与m函数相结合的汽车esp仿真，效果很好可以参考(The simulation of automobile ESP Based on the combination of Simulink module and m function in MATLAB has a good effect)

Matlab空间面板工具包分享，需要的自行下载，里面有一些新增的函数。