搜索资源列表
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著,详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
matlab在振动信号处理中的应用
- 内含信号处理源码及其数据,各个环节流程,以及使用介绍。
基于FPGA的扩频模块设计
- 完整的扩频通信算法设计,包含各种设计文档,毕业论文,开题报告任务书,matlab和modelsim仿真程序,fpga程序,汉明码的fpga实现与应用