基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based

//在单片机系统中常用的滤波算法 （1）程序判断法（2）中值滤波法 （3）算术平均滤波法 （4）加权平均滤波法（5）滑动平均滤波法 （6）低通滤波法（7）中位值平均滤波 -//In the single-chip microcomputer system used in the filtering algorithm [1] procedures to determine law [2] Median Filter Method [3] arithmetic mean

FIR 滤波器也称为有限冲击响应滤波器，它用当前和过去输入样值的加权和来形成它的输出, 如下所的前馈差分方程所描述的。 FIR 滤波器又称为移动均值滤波器, 因为任何时间点的输出均依赖于包含有最新的 M个输入样值的一个窗。由于它的响应只依赖于有限个输入, FIR 滤波器对一个离散事件冲激有一个有限长非零响应, 即一个 M阶 FIR 滤波器对一个冲激的响应在 M个时钟周期之后为零。 -FIR filter, also known as finite impulse response