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基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
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随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。-With the rapid development of automobile industry, the res
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多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能-Multi-functional, intelligent, with a search path, obstacle avoidance and detection function
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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
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本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用
-Of the 80C51 single-chip microcomputer
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The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics.
The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position
to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
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An autonomous robot performs without any external control from a human operator. The main components involved in the operation of an autonomous robot are visual detection of the environment, path planning and controls. Path planning has been defined
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利用改进模拟退火算法解决避障问题
利用改进模拟退火算法解决避障问题-The improved simulated annealing algorithm obstacle-avoidance problem solving
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超声波测距避障系统，实现机器人的智能化测距-Ultrasonic ranging obstacle avoidance system, realize the intellectualized ranging robot
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Guidance and obstacle avoidance of MAV in uncertain urban environment
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Optimum path planning algorithm in horizontal and vertical planes with obstacle avoidance of an autonomous underwater vehicle
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本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
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基于AT89S52单片机的循迹避障小车,基于AT89S52单片机的循迹避障小车，基于AT89S52单片机的循迹避障小车-AT89S52 microcontroller-based tracking car the AT89S52 microcontroller tracking obstacle avoidance, obstacle avoidance car, car based the AT89S52 microcontroller tracking obstacle avoidance
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
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HC_SR04壁障模块的程序代码，很好的实现了智能小车的避障功能-HC_SR04 barrier module of the program code, to achieve a good smart car obstacle avoidance capabilities
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擂台机器人，这是擂台的小车的程序源代码，小车可以寻找物体，巡边避障。-Challenge the robot, this is the program source code, the challenge of the car the car can find objects, tour and obstacle avoidance.
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具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
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AUV in 2D and 3D AND OBSTACLE AVOIDANCE
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Obstacle avoidance for Mobile robot
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小车避障的c51程序，v-c++编写，简单可用。-C51 car obstacle avoidance procedures, v-c++ write simple available.
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