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motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
PID
- 用于电机控制的PID程序,经过测试,大家在设计中可以参考-PID motor control for the procedure, tested and we can refer to in the design
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Thestatusoffuzzycontrol
- 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
temp_control
- 电阻炉温控制,采用模糊PID控制算法,控制精度比单纯的PID算法高很多。-temperature control,written by C.
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校 正.-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
PID
- 一些PID控制方法,很好的文章,建议初学者学习-Some PID control method, a very good article, it is recommended for beginners
New-PID-and-control
- PID是工程控制中常用的一种控制算法,该书详细介绍了新型PID控制算法及其应用原理-The principle of new PID was presented
Tuning-Of-Fuzzy-PID-Controllers
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(英文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system study (English)
PID
- PID控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成,在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。-PID control is the earliest development of classical control strategy up, is used to process the most effective strategies of control because of its simple technology i
PID-Control
- PID控制说明手册,介绍PID控制原理-PID Control Toolset User Manual
PID
- 这是一个介绍PID控制原理及详细设置的文章;对大家编程和调试有很大的帮助的!-This is an introduction to PID control principles and detailed set of articles a great help to all programming and debugging!
PID-motor-control
- PID原理介绍以及控制电机原理介绍,详细描述了PID控制的算法。-The PID principle is introduced as well as to control the motor principle, the detailed descr iption of the PID control algorithm.
labview-PID
- 利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值,观察不同情况下的控制曲线,或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果-The virtual instrument technology, using the LabVIEW graphical programming environment, design a digital PID program for the simulation of
Adavance-PID-control
- 刘金琨先进PID控制MATLAB仿真第二版程序-Liu Jinkun advanced PID control and MATLAB simulation program
PID
- PID算法控制,PID 控制技术,是最简单的闭环控制技术之一,一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节,实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠,合理且平稳。 -pid Control algorithm
fuzzy-PID-ppt
- 关于足球机器人的模糊PID控制,比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot
chamber-room-temperature-PID
- 恒温室房间温度PID控制研究,利用labview研究PID控制,具体的方案设计-Thermostatic chamber room temperature PID control study, using labview research PID control, the specific design of the program