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PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
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先进PID控制及其MATLAB仿真。有大量实例及程序代码，对先进pid的控制学习及应用，很有帮助-Advanced PID Control and MATLAB simulation. A large number of examples and program code, pid control for advanced learning and applications, very helpful
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刘金琨先进PID控制MATLAB仿真第二版程序-Liu Jinkun advanced PID control and MATLAB simulation program
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使用matlab编写的PID控制仿真程序-Prepared using matlab simulation program PID control
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模糊自适应PID控制的报告，后面带简单的程序，可以运行，就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别程序cordic算法的matlab仿真。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Realization of 10 digital audio recognition program cordic matlab simulation algorithm.
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一份记载有许多先进PID控制MATLAB程序的文本资料(One record contains many text information about advanced PID control MATLAB programs)
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