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- This paper presents a method for optimum tuning of Fractional PID controllers using PSO algorithm which have fractional or integer order transfer functions. Particle swarm optimization (PSO) is a robust stochastic optimization technique based on the
Controlling-of-Quadrotor-UAV-Using-a-Fuzzy-System
- Controlling of Quadrotor UAV Using a Fuzzy System for Tuning the PID Gains in Hovering Mode
AVRPID
- tuning avr pid coefficient
06675643
- 提高电源的动态响应 非线性和复杂的系统是一个转换器 电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了 设计和实现数字PID控制器使用 混沌粒子群优化(复)提振 转换器,提出了自动调优转换器的方法 最优启动响应。当系统启动时,处理器 单元分析了开环启动响应转炉和 在一些迭代使用复准备最佳反应 算法。使用逻辑映射混沌映射序列 增加它的收敛速度和精度。模拟 和实现结果显示提出的效率 方法-Improving dynamic response of DC-DC converters whi
69953
- Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
tank
- tuning of pid controller for a higher order system by different tuing algorithms
fpid
- Tuning Of Fuzzy PID Controller
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- Tuning Of Fuzzy PID Controllers
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
93-103-1-PB
- Tuning of PID Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO) Tuning of PID Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO)
Battery_control
- Simulink code for tuning PID control
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- 粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.