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DesignofcontrollerofPMSMutilizingdspanditsrealizat
- ：介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ，讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ，并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ，稳态精 度较高 ；T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ，是电机数字化控制的升级产品。-The d e s i g n a n d c on t r
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
DMD-control-board-G4100
- 数字微镜DMD空间光调制器控制平台G4100可以实现如下功能：1、兼容德州仪器TI D4100 开发系统。能够支持1920 X 1080分辨率DMD (DMD微镜为10.6微米,本征分辨率为1920X1080)；同时还能支持1024 X 768分辨率的DMD（有两种微镜结构，一种是13.68 微米，对角线长度为0.7 英寸；另一种是10.8 微米的，对角线长度为0.55 英寸）； 2、支持USB2.0 高速传输图片和控制信号，具有内同步和外同步功能，同步脉冲电平标准为CMOS 3.3V；
Resonant-Controllers
- 文章讲述了PR控制器在控制系统中的离散方法-This paper represents the methods of discretizaton of PR controller.