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基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。-Based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm, based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm.
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学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
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基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信
息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
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基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能
达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
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基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术
首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。
其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的
跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用
条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子
滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟
仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
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本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki
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目标跟踪，粒子滤波，图像集，用于目标跟踪-Target tracking, particle filter, image sets for target tracking
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基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
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基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
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ML法能够很好的估计信号的信噪比,滤波求和方式实现宽带波束形成，多目标跟踪的粒子滤波器。- ML estimation method can be a good signal to noise ratio, Filtering summation way broadband beamforming, Multi-target tracking particle filter.
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多目标跟踪的粒子滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，多姿态，多角度，有不同光照。- Multi-target tracking particle filter, Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, Much posture, multi-angle, have different light.
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多目标跟踪的粒子滤波器，空间目标识别，采用PM算法，分数阶傅里叶变换计算方面。- Multi-target tracking particle filter, Space target recognition algorithm using PM, Fractional Fourier transform computing.
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重要参数的提取，信号处理中的旋转不变子空间法，多目标跟踪的粒子滤波器。- Extract important parameters, Signal Processing ESPRIT method, Multi-target tracking particle filter.
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保证准确无误，是学习通信的好帮手，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,多目标跟踪的粒子滤波器。- Ensure accurate communication is learning a good helper, A one-dimensional transfer matrix method to calculate the phonon crystal structure, Multi-target tracking particle filter.
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多目标跟踪的粒子滤波器，基于负熵最大的独立分量分析，sar图像去噪的几种新的方法。- Multi-target tracking particle filter, Based on negative entropy largest independent component analysis, Several new methods sar image denoising.
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具有丰富的参数选项,利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器。- It has a wealth of parameter options, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Multi-target tracking particle filter.
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采用波束成形技术的BER计算，调试通过可以使用，多目标跟踪的粒子滤波器。- By applying the beam forming technology of BER Debugging can be used, Multi-target tracking particle filter.
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进行波形数据分析,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，多目标跟踪的粒子滤波器。- Waveform data analysis, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Multi-target tracking particle filter.
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多目标跟踪的粒子滤波器，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。- Multi-target tracking particle filter, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.
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Energy spectrum analysis and calculation, Since writing the curvature calculation function, Multi-target tracking particle filter.
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