本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯