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An adaptive fuzzy integral sliding mode
controller for mismatched time-varying linear systems is
presented in this paper. The proposed fuzzy integral sliding
mode controller is designed to have zero steady state
system error under step inputs
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
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将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的
FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校
正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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UPFC中间直流电容上电压控制的重要性 论文在传统 PID控制的基础上 设计模糊自适应 PID控制策略 控制方案能有效地提高直流电容上电压的稳定性 改善功率波形 取得了类似扩大电容容量后的效果 -UPFC DC capacitor voltage control among the importance of paper in the traditional PID control based on fuzzy adaptive PID control strategy designed con
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实时模糊自适应自调整PID参数自调整方法 A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for
Cascade PID Controllers-A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for
Cascade PID Controllers
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针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
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该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
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在工业控制中药式样很多自控，pid是一种很简单实用的算法，这里主要描述了自适应pid在工业控制中的应用-In a lot of self-control style of Chinese industrial control, pid is a very simple and practical algorithm described here mainly adaptive pid in Industrial Control
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基于模糊自适应PID的温度控制系统PDF(Temperature control systembased on fuzzy adaptive PID)
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