基于多幅图像序列的三维重建技术，以两幅图像的三维重建算法为基础，采用由运动 中恢复校准的结构方法，在已知摄像机参数的情况下，利用KLT特征点跟踪算法，实现了多 幅图像的三维重建，并利用集束调整优化了重建结果．-We presented a three dimensional reconstmction method based on image sequence of multiple images． Under the condition of the known camem pa

关于车载全景相机的匹配和光束平差法，测绘学报-Panoramic camera matching and bundle adjustment

自己在调试Bundler adjustment时遇到的常见问题总结。-A summary of the common problems encountered while debugging Bundler adjustment.

对于理解光束法平差模型是一个很好的资料，是文档不是代码(It is a good data for understanding the bundle adjustment model)