matlab中simulink模块与m函数相结合的汽车esp仿真，效果很好可以参考(The simulation of automobile ESP Based on the combination of Simulink module and m function in MATLAB has a good effect)

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari

针对传统空战多目标威胁评估难以满足准确性$实时性的缺陷与不足!提出基于模糊集与证据理论相结合的空战多目标威胁评估方法% 该方法通过合理设置隶属度函数计算各威胁指标的威胁度基本概率赋值!使用改进的证据合成规则代替传统 组合规则对其进行指标间融合及时域融合&采用加权求和的方法计算空中目标的威胁值并排序.(Aiming at the shortcomings and deficiencies of traditional air combat multi-target threat asses