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数据采集系统：
（1）采用定时中断和软件控制的方法，实现每隔N秒（N可设置）实现对模拟量的采集。
（2）根据预先设置的数值和采集的模拟量决定控制输出。如假设控制中心值为2.0V，当输入值超过2.0±0.2(V)时，模拟控制步进电机转：正偏差时反转，负偏差时正转；当输入值超过2.0±0.5(V)时，进行上、下限报警。
（3）对采集的值应进行数字滤波，如可一次采集10个值，去掉最大值、最小值，然后取平均值。
（4）实现8路采集，不同路的中心值及上、下限等参数可灵活设置。
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研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
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大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件，其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量。
文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性，着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制
单元构成和功率电路设计，其中采用F2812 DSP作为控制芯片。实际运行结果表明，伺服系统设计合理，性能可
靠，达到了高性能、高精度的要求-Abstract：Large—torque torque motors are key basic components of the high．gr
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温度测控系统的设计：
利用ADC0809采用中断式设计一个温度测控系统，在LED数码显示器上显示温度值，并对温度进行测试和控制，当检测温度到达温度上限60℃时开风扇（即开启电动机），低于下限30℃时关闭风扇，LED上的显示内容为：XX ℃（采用十进制显示）。-Temperature measurement and control system design: the use of the ADC0809 interrupt type design of a temperature contr
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数码管显示的温控电机设计与仿真，这是c语言程序。是完整的程序-Digital tube display of temperature control motor design and simulation
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本次课程设计利用软件定时方式采用Intel 8255A可编程外设接口芯片唐都TD-PITC 实验系统上模拟直流电动机闭环调速系统，A/D转换器实现模拟信号到数字信号的转换，设置电机转速的给定值，通过PWM方式可实现电机转速的调节，LED灯显示电机转速的大小状态。-The curriculum design using software timing mode analog closed-loop DC motor speed control system on the Intel 8255A p
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本文主要介绍了一个基于 AT89C51 单片机的温度测量系统，详细描述了利用数字温度传感器 DS18B20 开发测温系统的过程 ，对数字温度传感器 DS18B20的数据采集过程和ULN2003A对步进电机的驱动过程做了详细介绍。该系统可以方便的实现实时温度采集和显示，驱动步进电机转动，并可根据需要任意设定上下限报警温度 。本文还设计实现了主从机之间的串行通信，主机可以对从机进行实时监控，抗干扰能力强，适合于恶劣环境下进行现场温度测量，有广泛的应用前景。-This paper mainly int
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本文是讲述OV7620数字式摄像头在大学生飞思卡尔杯智能车上的应用，主要包括数字摄像头的信号处理，舵机控制，电机驱动等功能部分。-This article is about the OV7620 digital camera in college Freescale Cup smart car, including the functional part of the digital camera signal processing, servo control, motor drives.
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步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri
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针对电机的转速进行测量，然后用数码管把电机的转速显示出来！光电测速部分主要由光电传感器构成！脉冲处理部分主要经施密特触发器对接收到的脉冲进行波形校正，由单片机的T1口输入，经80C51处理后显示输出电机的转速.-Measurements for motor speed, and then use the digital control of the motor speed is displayed! Photoelectric tachometer part is mainly composed
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电动汽车电能回馈系统,本文以研制应用于电动汽车的数字化永磁无刷直流电机低速能量回馈系统为工程背景展开。着重分析了当永磁无刷直流电机低于其空载额定转速时电磁制动和能量回馈的原理，介绍了一种低速能量回馈制动的简单控制方法。-Electric vehicle electric energy feedback system, this paper to research and application of digital electric vehicle permanent magnet brushl
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本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
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