本文主要是对 DOA（波达方向）估计中传统 MUSIC 算法及其改进算法作了简要 的介绍，然后通过仿真比较了这几种算法的优缺点以及各自的适用范围，最后给出了嵌入式 系统实现的设计思路及流程图，并指出以后的研究重点。-The article introduces the research and implementation of MUSIC algorithm in DOA estimation briefly. Firstly, it introduces the backgro