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设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力-design of PLC controlled hydraulic servo system to achieve CNC Milling-landing spindle box dynamic control. In this hydraulic system, t
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遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通
信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自
适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度
从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任
意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定
及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
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为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求,针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路,采用 NI-USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明,该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor drive and sensor signal processin
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有限元编程,本程序包含四个子程序,其主要功能分别是:
void matmat void matvec
调用结点及单元信息判断并循环形成总刚
double matvec double gs
调用结点位移及结点信息和对应单元信息,回代求出并输出单元杆端力
-Finite element programming, the program contains four subroutines, the main functions are:
Void matmat void
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