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Halcon-Calibration-asistant
- halcon 标定助手中文界面源码,功能完善版-halcon Calibration asistant
Halcon_shexiangjibiaodingliucheng
- 分析了基于halcon的摄像机标定流程,可供halcon研究者学习。-Analysis based halcon camera calibration process for halcon researchers learn.
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义,主要包括:01 手眼标定的线性代数基础知识;02 手眼标定的3D知识;03 手眼标定的3D位姿;04 手眼标定之介绍;05 手眼标定之摄像机内参和外参;06 手眼标定之机器人位姿设置;07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例;08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例;09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例;10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,
标定
- 相机标定源代码,包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement between two target points, an