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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
Houghtransform
- 基于hough变换瞳孔定位识别：使用灰度累加算子首先获得一个瞳孔内点，然后进行瞳孔分割、边缘检测、椭圆拟合，极端条件下也可实现瞳孔定位识别，鲁棒性很好-Based on the the hough transform pupil location identification: the use of gray-scale accumulation operator First a pupil within, and then split pupil, edge detection and ell
improvedHough
- 首先检测图像中相邻的像素点并进行聚类, 形成一些相连的像素点的集合, 然后将聚类 后的像素点进行感知编组, 细分成比原聚类线段更接近直线的线段, 最后对每段近似直线用随机 Hough变换进行检测-First detection in adjacent pixels of the image and clustering, form some connected set of pixels, then clustering Pixels after perception marshalli
OPenCV-feature--summary
- 包括 颜色提取 形状提取，形状提取包括 Candy算子对边缘提取、 角点提取、 Hough直线提取-Including color extraction shape extraction, including Candy shape extraction operator for edge detection, corner extraction, Hough lin
Matlab
- nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点
hough-to-detect-corner
- 使用hough变换检测焊缝直线，再选取到端点确定为角点-Using the hough transform to detect weld line, then the endpoint identified as angular point
hough
- matlab 椭圆拟合比较，一种新方法，减少噪点-Comparison of MATLAB ellipse fitting, a new method to reduce the noise.