卡尔曼的原理，以及加速度计，陀螺仪，卡尔曼的融合资料，及卡尔曼融合的实例文档。-Kalman s principle, and accelerometer and gyroscope, kalman fusion material, and kalman fusion instance document.

磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计-Magnetometer and MEMS gyroscope/accelerometer integrated attitude extended Kalman filter design