粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ　，简介等。还有ｍａｔｌａｂ　代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!

多目标跟踪的粒子滤波器，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。- Multi-target tracking particle filter, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.