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ekfslam_web_v2.0
- 虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。-Although the particle filter can be used as an effective means to solve the SLAM problem, but the algorithm still exist some problems in which the most important issue is the
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- the Kernel Particle Filter (KPF)—is proposed for visual tracking in image sequences. The KPF invokes kernels to form a continuous estimate of the posterior density function. Particles are allocated based on the gradient information estimated
Bearings-only-target-tracking
- 本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki
dsada
- 针对火电厂循环水加酸控制系统存在控制系统对象难以建立、非线性和时变的特性，采用了改进的粒子群优化 算法优化PID参数，使得控制器可在不同环境温度下采用不同的PID参数．实际运行结果表明，该系统能够克服环境温 度带来的干扰，使循环水pH值被控制在给定值范围内．-Water plus acid control system for thermal power plant control system exists object is difficult to establish, nonli
dsaddsafds
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
Paper
- particle filter on mimo ofdm system
PSO-LSSVM
- ：针对暖通空调(小，AC)系统，提出一种基于粒子群优化(Pso)算法和最小二乘支持向量机(LSSVM)的预测控 制方法。-: For HVAC (small, AC) system is proposed based on particle swarm optimization (Pso) algorithm and least squares support vector machine (LSSVM) predictive control methods.
The-Multi-user-Detection-paper
- 提出了基于联合智能算法的MIMO-OFDM系统多用户检测算法。联合智能算法结合了粒子群优化算法、遗传算法、模拟退火算法的思想。-Joint intelligent algorithm is proposed based on multi-user detection algorithm of MIMO- OFDM system. Combined intelligent algorithm combining particle swarm optimization algorithm and g
A-PSO-method-with-nonlinear-time-varying-evolutio
- Abstract A particle swarm optimization method with nonlinear time-varying evolution (PSO-NTVE) is employed in designing an optimal PID controller for asymptotic stabilization of a pendubot system. In the PSO-NTVE method, parameters are determ
head3Dtracking
- 3D Head Trajectory using a Single Camera Video surveillance applications need tools to track people trajectories. We present here a new method to extract the 3D head trajectory of a person in a room using only one calibrated camera. A 3D ellips
10.1016-j.eswa.2012.12.093(1)
- System reliability analysis and optimization are important to efficiently utilize available resources and to develop an optimal system design architecture. System reliability optimization has been solved by using optimization techniques including met
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
06675643
- 提高电源的动态响应 非线性和复杂的系统是一个转换器 电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了 设计和实现数字PID控制器使用 混沌粒子群优化(复)提振 转换器,提出了自动调优转换器的方法 最优启动响应。当系统启动时,处理器 单元分析了开环启动响应转炉和 在一些迭代使用复准备最佳反应 算法。使用逻辑映射混沌映射序列 增加它的收敛速度和精度。模拟 和实现结果显示提出的效率 方法-Improving dynamic response of DC-DC converters whi
PMU
- The main objective of this paper is the enhancement of power system stability by using complex structure of Power System Stabilizers (PSS) in the voltage regulation loop of synchronous generators. The PSS uses multiple local and remote input signals.
mppt
- This paper proposes an improved maximum power point tracking (MPPT) method for the photovoltaic (PV) system using a modifi ed particle swarm optimization (PSO) algorithm.
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
Machine-vision-analysis
- 硕士论文，基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括：1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计-Research on Apple detection algorithm based on machine vision. The main contents include: 1, the domestic and foreign r
lizilvbo
- 很好的粒子滤波算法，方法有了很大的改进，而且有部分代码和系统实现-Good particle filter algorithm, a method has been greatly improved, but also part of the code and system implementation
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume
Python极客项目编程
- 《Python极客项目编程》里面讲解了一些很好玩的项目。 利用参数方程和turtle模块生成万花尺图案； ● 通过模拟频率泛音在计算机上创作音乐； ● 将图形图像转换为ASCII文本图形； ● 编写一个三维立体画程序，生成隐藏在随机图案下的3D图像； ● 通过探索粒子系统、透明度和广告牌技术，利用OpenGL着色器制作逼真的动画； ● 利用来自CT和MRI扫描的数据实现3D可视化； ● 将计算机连接到Arduino编程，创建响应音乐的激光秀。(Python Geek Program