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PID
- 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
pid
- 关于PID一些资料 关于PID一些资料
PID
- 详细介绍 了有关 PID的应用原理，对自动控制算法很有帮助！
pid
- 几篇关于模糊PID方面的小论文，希望对你有所帮助！
基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
pid模糊控制器的改进
- pid模糊控制器的改进
模糊自适应pid fuzzypid
- 模糊自适应pid fuzzypid
位置式pid和增量式pid
- PID增量控制
P, PI, PID 控制器
- P, PI, PID 的算法和控制说明。
基于模糊PID控制器的控制方法研究
- 基于模糊PID控制器的控制方法研究 详细介绍了模糊控制的基本原理和pid控制的方法
直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
- 直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
闭环PID 反馈调速控制工程训练报告
- 闭环PID 反馈调速控制
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
Electricboilertemperaturecontr
- 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过
SIMENSPLCS7 实现的PLC控制算法控制源代码
- 利用西门子PLC-7 S300实现的PLC控制算法控制源代码,The original code of PID control used Simens PLC-7
fractional-order-pid-controller
- 分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点-Fractional pid controller, the latest references, industry new controller, the literature contains the controller design, performance analysis, industrial application status, the
f_pid.rar
- 模糊pid算法在visual c++环境下运行的源程序,压缩文件,有模糊控制表,Fuzzy pid algorithm in visual c++ environment to run the source code, compressed files, has fuzzy control table
dainlu
- 此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好