CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 文档资料 搜索资源 - quadratic linear control

搜索资源列表

  1. attitudecontrolofaircraft

    2下载:
  2. 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:310978
    • 提供者:跃进
  1. 4-Robust-Control

    0下载:
  2. The problems of robust stability and robust stabilization of linear state-space systems with parameter uncertainties have been extensively studied in the past decades [25, 209]. Many results on these topics have been proposed. Among the differe
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:251813
    • 提供者:haha
  1. Stochastic-RHC

    0下载:
  2. 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:646006
    • 提供者:Gao
  1. xioache

    0下载:
  2. 线性二次型控制器 实现LQR控制器的仿真,带入的控制系统矩阵可修改- Linear Quadratic Controller Implement LQR controller simulation, into the control system can be modified matrix
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1842
    • 提供者:跳跳小飞人
搜珍网 www.dssz.com