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li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
Analysis-For-uCos-II
- ucos-II的课件，北航机器人研究室做的，看着就是和其他的不一样啊！-ucos-II of the courseware, Beihang robot laboratory do not look at that and the other as ah!
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
zy2
- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
Oiltank
- 储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破，清罐机器人必将取代人力，成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
teleoperation
- ：就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进 行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了解决方法。-: Internet-based remote control robot, the data interactive control of the host computer and the client computer system study, analysis of the existing data network interacti
ItemList
- Later, two Viking robot Landers on Mars confirmed his grim analysis
Parrel-Robot
- 一篇用于微操作领域的三自由度柔性并联机器人的机构提出，及相关性能分析-Flexible three-DOF parallel robot mechanism for micro-operation in the field of an article proposed and related performance analysis
dynam
- dynamics analysis of SC robot
4.A-robot-in-the-family
- 描述了家庭机器人的前景，并对机器人未来的行业做了分析，对现有机器人做了介绍-Describes the prospect of home robot, industry robot in the future to do the analysis, the existing robot is introduced
6-axis-robot_lesson-1
- 六轴机器臂运动算法分析，绝对原创有价值。-6 axis robot arm motion algotithm analysis.it s valuable.
BigDog-Quadruped-Robot
- Key Technology Analysis of BigDog Quadruped Robot
机器人正解及其逆解
- 计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo