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01570753[1]
- 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定-An optimal strategic decisions on the design of mobile robot
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Monitoring-Sensor
- ：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
Scara
- Design a scara robot!
5
- 介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况，以便为ROV作业系统的总体设计提供 相关参考．然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述，给出了 相关建议．-Introduced the world' s major deepwater ROV and its operating system configuration to provide a reference for the overall design of ROV operat
rescue
- 设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search
94994-(1)
- Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimal Back-Stepping Technique
Paper1
- DESIGN OF A NEURAL PREDICTIVE CONTROLLER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT BASED ON POSTURE IDENTIFIER
Paper2
- Design of an Adaptive Nonlinear PID Controller for Nonholonomic Mobile Robot Based on Posture Identifier
paper
- Design of an Adaptive Neural Kinematic Controller for a National Instrument Mobile Robot System
px4flow_paper
- 一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well
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Speech-Recognition
- Design & Implementation of a Person Authenticating & Commands Following Robot
三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书
- 三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书，说明书(Three - axis Cartesian Coordinate Robot Teaching System Design Specification)
LovegrovePhDThesis
- Robot Control Design Project