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BLDCM
- 无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究-Brushless DC motor control DSP-based servo control of the satellite antenna system
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
3_110-3
- The article concerns observing states of the Induction Motor (IM) using a Luenberger observer in the speed servo drive. The movement of the motor and observer roots is analyzed for a variable speed. Following the analysis, a new method for gain e
SVPWM
- 伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
Z-Motor-Servo_Shield_DIY-(1)
- Multi servo shield for arduino Uno
Project_Thesis_Final_fr_upload
- MATLAB based real time control implementation of DC servo motor using PCI card
4_bit_pc
- this a documentary file on Study of operating conditions of a DC servo motor system Objective.-this is a documentary file on Study of operating conditions of a DC servo motor system Objective.
labview-sifudianji
- 基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法研究和设计-Based on LabVIEW test method AC servo motor speed and design
ASDA2
- 伺服电机详细说明书，此文档详细讲解了ADS伺服电机的使用，及各引脚的定义。-Detailed manual servo motor, the document in detail the use of ADS servo motor, and the definition of each pin.
open-bldc-hardware-master
- 基于单片机的直流/交流无刷伺服电机驱动器的设计源文件-Microcontroller based DC/AC brushless servo motor drive design source files
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
zero--adjusting
- 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定 向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实 验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点-Abstract: Proposed the design of zero- adjusting instrument for varieties of servo motor enc
servomotor
- A code to control a servo motor with arduino.
0
- 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control of the permanent magnet synchr
QNQ20160714
- 双交流伺服电机控制+网口数据传输 双交流伺服电机控制+网口数据传输-Dual AC servo motor control+ network port data transmission
Screw V3.5
- 1：运用精密的X轴，Y轴的机构配合伺服电机进行传动，可实现一个平面上任一座标 位置的定位。 2：针对客户产品螺丝个头小，平头的特点，在送给螺丝机构方面采用了AUTOTEK 的螺丝供应器供给，斜滑槽传送，气缸分隔及真空吸取方法。使螺丝供给稳定，快捷。 在电气方面使用了PLC及触摸屏进行控制，使人机界面易学，易操作，性能更稳定。整个工作过程设备会按照预先设置的参数自动控制。(1: the use of sophisticated X axis, Y axis of the mechanism wit
RX-28_Robotis_Dynamixel_Servo_UserGuide
- 韩国Robotis公司，数字舵机DynamixelRX28技术文档(Technical documentation for Dynamixel RX28 servo motor)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
PGA070-05A3
- SIEMENS SERVO MOTOR GEAR
Motor Control with MATLAB using Arduino Uno
- Motor Control with MATLAB using Arduino Uno for students. Code below: clearvars a = arduino('com31', 'uno', 'Libraries', 'Servo'); s = servo(a, 'D4'); %flag = 1; %while flag for angle = 0:0.1:1 writePosition(s, angle); current_pos = readPositi