采用sift算法的全景图拼接技术的改进，讲解的很详细。如果pdf打不开，就用CAJvieweru-Improved algorithm using sift panorama stitching techniques, explain in great detail. If pdf open, use CAJvieweru

基于SIFT特征的全景图像拼接 主要分为以下几个步骤： (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 (2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找 (3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵 (3) 图像融合 -Image Stitching