随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由

对结构响应信号进行连续复Morlet小波变换，根据小波系数的模极大值提取小波脊线，识别结构的瞬时频率；为降低噪音的影响，采用奇异值分解(SVD)方法进行降噪处理，建立了一种基于连续复小波变换识别时变系统 瞬时频率的方法。用一个具有时变刚度的弹簧质量系统的数值算例验证方法的有效性，随后设计了一个时变拉索 结构试验，分别对索施加线性和正弦变化的拉力，同时测试结构的冲击响应，运用提出的方法成功地识别了索的瞬时频率。数值与试验结果表明，提出的方法能有效地识别时变结构的瞬时频率，且识别方法具有一定

在做结构分析的时候，我们往往会用到结构的刚度矩阵 但是由于计算量比较大，所以从ansys中提取是一个不错的办法。(n structural analysis, we often use the stiffness matrix of the structure, but because of the large amount of calculation, it is a good way to extract from ansys.)