STM32的IAP方案介绍。 IAP，全称是“In-Application Programming”，中文解释为“在程序中编程”。IAP是一种对通过微控制器的对外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太网接口甚至是无线射频通道）对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术（注意这完全有别于ICP或者ISP技术）。ICP（In-Circuit Programming）技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写，而ISP技术则是通过单片机内置的bootloader程序引导的烧写技术。

芯达STM32入门系列教程之四《如何使用STM32-ISP下载调试》-Core up to STM32 IV of the Getting Started tutorial series " How to use the STM32-ISP download debugging

STM32程序升级时自己控制boot电平，-STM32 ISP AUTO PROGRAM