典型的角度检测算法是进行Hough变换后寻找最长直线的倾斜角度．一般情况 下，待处理图象中未必有明显的较长直线．甚至存在一些对图像进行正确检测的长直线干扰 文 章介绍了一种基于统计考虑的数据分析思路，以期在基于Hough变换的角度检测算法上取得更高 的准确性。,The perspective of a typical detection algorithm is the Hough transform to find the longest straight line after the

nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点

直线检测及道路边缘检测，包括在DM6437上的实现-use the Hough Transform, Find Local Maxima, and Hough Lines blocks to find the longest line in an image. In the second step, the algorithm used for line detection will be the basis of a lane detection procedure.