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UAV-v29Eagle
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GetTRDoc2
- MODEL DESIGN FOR A BATTLEGROUP INTRANET USING A UAV
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
aerosim-edu-1.2
- aerosonde uav mathematical model-aerosonde uav mathematical model
HMF_SLAM_UAV
- Vehicle Model Aided Inertial Navigation for a UAV using Low-cost Sensors
UAV_sim_quickstart
- The UMN UAV simulation model is written in the MATLAB/Simulink environment. Three simulation environments are used: the Nonlinear simulation (UAV_NL), the Software-in-the-Loop (SIL) simulation (UAV_SIL), and the Processor-in-the-Loop (PIL) simulation
UAV_TRIM2
- UAV ZAGI MODEL simulator
virtual-reality-simulation-of-UAV
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JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术， 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上， 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发；目标机是飞行控制 计算机，用于运行快速原型生成的可执行代码；小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备，用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
L3318
- Model-Based Design of UAV Autopilot Software
quadrotor
- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)