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这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
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基于视觉的车辆导航，利用摄像机拍摄图像，完成车辆导航。-vision based navigation for car
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：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键，
针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校
正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于
简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two
key technolog
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一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high
update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent
years optical flow sensors based on computer mouse hardware
chips have been shown to perform well
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利用发光二级管作为信标，成像设备计算发光二级光的坐标，从而得出相对位置(Vision-Based Sensor and Navigation System for Autonomous Air Refueling)
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