通过对蒸汽锅炉汽包水位产生扰动的主要因素及调节原理进行分析，结合工程实践，提出了基于PLC的锅炉串级三冲量给水控制系统，并介绍了数字PID控制算法在单片机上的实现，实践表明，该控制系统能较好地克服虚假水位现象，控制效果良好。-The main factors which affecting industrial boiler water level disturbing and control principle have been analyzed. Integrate with the pr

双容水箱的液位控制问题。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确性。最后完成了基于PLC的双容水箱液位控制的软硬件设计，编写了PLC梯形图实现了水箱液位的PID控制。-Dual tank water level control problems. First, the controlled object