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- 好书，图像处理，可以看看，主要是一些主要的算法代码，推荐学习，中值滤波，均值滤波等等。-Good books, image processing, you can look at some of the main algorithm is mainly the code, it is recommended to study, median filtering, average filtering and so on.
median_block
- 中值滤波MATLAB算法，是一种很好的滤波器，实用‘方便-MATLAB median filtering algorithm is a good filter, practical ' convenience
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
liubo
- 几种常用的滤波算法、限幅滤波、中值滤波等-Several commonly used filtering algorithm
872661heat-transkalman
- 卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点：(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号；(2)被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的是要估计出所有被处理信号；确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论；就实现形式而言，卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入，估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
jingdian
- 一些经典的滤波算法：有中位值算法，平均滤波算法等一些好用而且常用的算法-Some classic filtering algorithm: easy to use and commonly used algorithm of the median value of the algorithm, the average filtering algorithm
filters_and_codes
- 十种基本滤波算法优缺点及其具体代码。包括算术平均滤波，中位值滤波，限幅滤波，递推平均滤波等。-Ten kinds of advantages and disadvantages of the basic filtering algorithm specific code. Including the arithmetic mean filtering, median filtering, limiting filtering, recursive average filtering.
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
vehicle-wheel-tread-detection-
- 基于图像处理与机器视觉的车辆轮对踏面检测技术，主要算法有图像类型的转 化、图像反色、中值滤波、LoG(L即lacianofGaussian)锐化算子、基 于迭代法的闽值分割、细线化等,使得提取的轮对图像信息达到了较高的精度 -Based on image processing and machine vision of the vehicle wheel tread detection technology, the main algorithm of image type An
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- 步态识别论文，对目标检测方法进行了分析，提出了在HSL颜色模型空间中，利用时间域中值滤波算法构建背景模型，采用背景减除法实现人体上肢和下肢关节点的检测，采用闽值分割、形态学滤波和颗粒去除操作对关节点的图像进行二值化处理，为后续相关特征的提取做好了准备。 -Gait identification papers, for target detection methods are analyzed, presented at the HSL color space model, using med