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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
simplex_wireless_calling_system
- 单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体，灵敏度、镜像抑制、信噪比等各项性能指标均达
matlab
- 实验要求：在一张图上绘制三种二进制信号（即反极性信号、开关信号和正交信号）的误码率。这三种信号可以在几何上用“信号空间”中的点来表示。在反极性信号情况下，信号是±s(t)，每个都有能量E。开关信号也是一维信号，所以两个信号为0和s(t)，正交信号我们上课已讲过。要求信噪比为0：12dB。-Experimental requirements: to draw a diagram of three binary signals (i.e., reverse polarity signal, the
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
matlab-zhongzhilvbo
- 中值滤波，去噪 实验原理：中值滤波器是将领域内像素灰度的中值代替该像素的值,对处理脉冲噪声(椒盐噪声)非常有效。为了对一幅图像上的某个点进行中值滤波处理，必须先将掩模内欲求的像素及其领域的像素值排序，确定出中值，主要功能是使拥有不同灰度的点看起来更接近于它的邻近值。-Median filtering and denoising Test principle: median filter is to field pixel gray value instead of the pixel v
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
hough
- matlab 椭圆拟合比较，一种新方法，减少噪点-Comparison of MATLAB ellipse fitting, a new method to reduce the noise.
qaotou-V2.4
- 采用了小波去噪的思想，复化三点Gauss-lengend公式求pi，阐述了负荷预测的应用研究。- Using wavelet denoising thought, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, It describes the application of load forecasting.