itkITK主要做图像的预处理，如滤波，分类，分割，配准，算法很多。本文详细介绍了itk的gui界面设计方面

ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 一篇难得的关于icp的中文综述 对图像处理很有用-a review of icp in chinese with high quality

图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的，往往用于图像的对准、目标识别与定位。介 绍了在MATLAB系统中，如何应用MATLAB的IPT函数对图像进行配准的方法：首先用人机交互的方法在待配 准图像与基准图像之间进行图像配准所必需的匹配控制点的选取，然后用这些匹配控制点来计算两图像的某种空 间几何变换关系，最后利用这个空间几何变换关系对待配准图像进行几何变换，获得配准结果。实验表明，该方 法实现容易，且非常有效。 -Image registration is oft