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Joystick
- 针对SANtek的游戏手柄采集数据,可以读取摇杆中的数据,采用DIRECT INPUT技术,简单的测试程序。-SANtek game controller for data collection, you can read the joystick in the data, using DIRECT INPUT technology, a simple test program.
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟,并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点,广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中,以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响,会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动,而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托,在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上,对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化,主要的研究内容如下: 首先,对六自由
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象,融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点,结合数 值求解方法,推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了