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UAVnavigationandcontrol
- 小型无人机水平导航控制研究，对研究飞行控制与导航有很大帮助。-The level of a small UAV navigation and control research, the study of flight control and navigation of much help.
autoplain
- 无人机仿真系统设计与实现,有详细的过程介绍-Unmanned Aerial Vehicle Simulation System Design and Implementation, contains a detailed descr iption of the process of
Contmensihicle
- 小型无人机三维导航控制研究Control of three-dimensional navigation of small unmanned aerial vehicle-Control of three-dimensional navigation of small unmanned aerial vehicle
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- 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现Servo Control System of UAV design and implementation of hardware-Servo Control System of UAV design and implementation of hardware
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- LQG_LTR在无尾无人机跟踪系统设计中的应用-LQG_LTR tailless UAV in the design of tracking system
ction
- 无人机编队协同探测设计Design of UAV formation cooperative detection-Design of UAV formation cooperative detection
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- 微型飞行器机载收发信机研制,对于无人机感兴趣的可以看看，很详细-MAV airborne transceiver developed for UAVs are interested can see, very detailed
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
TECS
- 有关无人机总能量控制的一篇论文，希望对大家有帮助-UAV control the total energy of a paper, we want to help
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- 无人机自动起飞段的文长，希望对从事无人机研究的同学有帮助-UAV automatic take-off section of the paper long, hope to engage in UAV research help students
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- 无人机飞行控制器PID参数优化的一篇外文论文，非常好的资料-UAV flight controller PID parameters optimization of a foreign language papers, very good information
uavtakeoff
- 无人机控制方面的论文，希望对大家有所帮助，值得一看-UAV control of the paper, we want to help, worth a visit
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
dijkstra-algorithm-matlab
- dijkstar是寻路算法中比较高效的算法，并且能够较快的找到一条适合机器人，无人机运行的方法-dijkstar is the the pathfinding algorithm more efficient algorithm, and be able to quickly find a suitable robots, unmanned aerial vehicles running
UAV-Flight-Control-Ground-Station
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。-Design of Sof tw
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- 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
paparazzi-master
- PPZ法国民航大学，无人机飞控源代码。包含固定翼飞机、旋翼机等。-PPZ French Civil Aviation University of UAV flight control source.
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
无人机电机选型报告
- 无刷电机选型报告，解决无人机无刷电机选型及应用问题。(Brushless motor type selection Report)
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- 基于神经网络理的飞行数据测量的无人机进行故障检测(Fault Detection and Flight Data Measurement Demonstrated on Unmanned Air Vehicles using Neural Networks)