模糊控制器的设计，由于一些系统的复杂性，难以建立准确的系统模型，利用模糊控制器可以很好的解决这类系统的控制问题。-Fuzzy controller design, the complexity of some systems, it is difficult to establish an accurate model of the system, by using fuzzy controller can solve the problem of the control of such sys

系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr

pid温度控制，应用模糊PID算法，实现对温度的控制-Pid temperature control, the application of fuzzy PID algorithm to achieve the temperature control