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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
medianfilter.rar
- 基于vhdl图像处理中值滤波器,关于图像处理的好文章。呵呵,VHDL-based image processing median filter, a good deal about graphics article Ha ha
lunwen
- 数字信号处理论文 完整版 数字滤波器设计 以及方针-Digital signal processing papers full version of Digital Filter Design, as well as the principle of
lunwen
- 本文简要介绍了语音信号采集与分析的发展史以及语音信号的特征、采集与分析方法,并通过PC机录制自己的一段声音,运用Matlab进行仿真分析,最后加入噪声进行滤波处理,比较滤波前后的变化。-This paper introduces the voice signal acquisition and analysis of the history and characteristics of speech signals, sampling and analysis methods, and thro
xindian
- 心电信号的采集与自适应滤波处理,其中包括报告及源代码-ECG signal acquisition and adaptive filtering, including reports and source code
872661heat-transkalman
- 卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点:(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号;(2)被处理信号无有用和干扰之分,滤波的目的是要估计出所有被处理信号;确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论;就实现形式而言,卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入,估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
matlab
- 有关于matlab频谱分析的文档,对信号进行频谱分析和滤波处理,很有用。-the document which is about matlab spectral analysis , the signal spectrum analysis and filtering processing, is very useful.
EEG--classification
- 脑电信号的提取和特征分类还有滤波处理,适用于脑机接口技术中-EEG extraction and feature classification filtering process, applied to brain-computer interface technology
Vcimage--process
- vc数字图像处理,包括图像缩放,锐化处理,滤波处理等功能-vc digital image processing, including image scaling, sharpening, filtering, and other functions
matlab-zhongzhilvbo
- 中值滤波,去噪 实验原理:中值滤波器是将领域内像素灰度的中值代替该像素的值,对处理脉冲噪声(椒盐噪声)非常有效。为了对一幅图像上的某个点进行中值滤波处理,必须先将掩模内欲求的像素及其领域的像素值排序,确定出中值,主要功能是使拥有不同灰度的点看起来更接近于它的邻近值。-Median filtering and denoising Test principle: median filter is to field pixel gray value instead of the pixel v
image-matching--
- 首先对图像 进行高斯和 Wallis 滤波处理,然后采用简化 SIFT 算法进行特征点提取,最后通过特征点双向 匹配方法实现图像的精确匹配。通过对缺陷版图图像的试验验证了该方法具有匹配点数量 多、准确率高、无重复点等优点。-First of all Gaussian image filtering and Wallis and simplified SIFT feature point extraction algorithm, and finally through the fea
zhongzhilvbo
- 使用MATLAB对数字信号进行中值滤波,尤其可以对图像进行滤波处理-Use MATLAB digital signal filtering, in particular, the image can be filtered
Watershed-Based-Segmentation-
- 图像分割是一种重要的图像分析技术,对图像分割的研究一直是图像技术研究中的热点和焦点。分水岭算法是基于数学形态学理论的图像分割算法,但是对噪声敏感且存在过分割的现象。为提高图像分割效果,本文通过对影像进行滤波处理,用改进的快速区域合并算法优化分水岭算法进行影像分割。实验结果与MeanShift算法得到的结果对比,证明此算法可以获得较好的分割效果。-In recent years, the watershed line has emerged as the primary tool of mathe
cloud-classification
- 图像分割是一种重要的图像分析技术,对图像分割的研究一直是图像技术研究中的热点和焦点。分水岭算法是基于数学形态学理论的图像分割算法,但是对噪声敏感且存在过分割的现象。为提高图像分割效果,本文通过对影像进行滤波处理,用改进的快速区域合并算法优化分水岭算法进行影像分割。-In this work a technique for cloud detection and classification from MSG–SEVIRI (Meteosat Second Generation–Spinning
yuyinxinhao
- 语音信号的滤波处理主要的设计方案设计方法的介绍,原理什么的-the introduction
Basic-on-KalmanFilterACC
- 基于Matlab的车道保持系统,文章从车辆横向控制角度进行分析,采用两自由度单轨模型构建系统,之后又matlabsimulink下对采集信号进卡曼滤波处理,有效消除噪声-Matlab-based lane keeping system, the article the vehicle lateral control angle analysis, using two degrees of freedom to build a monorail system model, and later c
Spatial-filtering
- 用于空间滤波处理,去除低频噪声,线性增强-can be used to the Spatial filtering
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
tuxiangzengqiang
- 对图像进行灰度处理以及噪声处理和滤波处理-The image gradation changes and noise processing and filtering
BLEindoorLocaltion
- 信号强度值定位模拟,包括距离测量,距离拟合曲线和高斯滤波处理,以及各种模拟分析-Signal strength value localization simulation, including distance measurement, distance fitting curve and Gaussian filtering processing, and various simulation analysis