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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
bujin
- 利用51单片机设计的步进电机控制系统，有正反转，加减速，启动和停止键，完整论文-Using 51 single-chip stepper motor control system design, there are rotating, and acceleration and deceleration, start and stop button
VVF
- DSP2808，实现了永磁同步电机控制，VVF控制-DSP2808,PMSM,VVF
ydbshujucaiji
- 数据采集系统： （1）采用定时中断和软件控制的方法，实现每隔N秒（N可设置）实现对模拟量的采集。 （2）根据预先设置的数值和采集的模拟量决定控制输出。如假设控制中心值为2.0V，当输入值超过2.0±0.2(V)时，模拟控制步进电机转：正偏差时反转，负偏差时正转；当输入值超过2.0±0.5(V)时，进行上、下限报警。 （3）对采集的值应进行数字滤波，如可一次采集10个值，去掉最大值、最小值，然后取平均值。 （4）实现8路采集，不同路的中心值及上、下限等参数可灵活设置。 -Dat
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
51steppermotor
- 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码-51 Microprocessor stepper motor with circuit diagram and the C language source code
shortcircuit
- 三相异步电机定子匝间短路故障的相关论文-Three-phase induction motor stator turn short circuit fault related papers. . . . . . . .
bi huan shen jiang tai
- 无线遥控的速度稳定的直流电机升降机电路原理图及电路板图（DXP2004版）-Wireless remote control DC motor speed stability and lift the circuit board schematic diagram (DXP2004 Edition)
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
yibudianjishiliangkongzhi
- 异步电机无速度传感器控制仿真 里面说的很详细 主要是模型参考自适应-Induction motor speed sensorless control simulation which is mainly that the very detailed model reference adaptive
stm32con
- 基于STM32的智能电机保护器设计.zip-STM32-based design of intelligent motor protection. Zip
lunwen(3)
- 转载大功率隔爆型开关磁阻电机调速系统的研制-Reprinted power Flameproof Switched Reluctance Drive System
motorDeive-sch-and-PCB
- 伺服电机原理图及驱动大家可以下载参考 方便设计。-servo motorDeive sch and PCB
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
BLDCM-PID-Control-System
- 建立了无刷直流电机的数学模型，并设计了基于Matlab 的无刷直流电机PID 仿真系统。-Simulation and Experiment Study of BLDCM PID Control System
cn52991421
- 这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。-This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uplo
BLDC-Sensorless-Using-MC56F8006
- 无刷直流电机无传感器方案。freescale DSC方案。好东西。-Sensorless brushless DC motor program. freescale DSC program. A good thing.