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OPC-0710-00000004
- Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制 Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
main_DMC
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。-Besides the characteristics of general nonlinearity, the nonlinear plants withtime-delay have the phenomenon of output-delay, which increases the degree of difficulty to control further.
warningsystem
- 单片机系统（控制）、矩阵键盘、LED显示和拨号报警系统（四部分）组成，能完成开锁、超时报警、拨号远程报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能-The system is composed by the monolithic integrated circuit system, the matrix keyboard, the LED demonstration and the digit dialing alarm system .it has functions of com
dianji
- 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求-The AT89C51 single-chip design as the core, 4* 4 matrix keyboard input as a DC motor to control the start and stop, speed and direction, completed the basic requirements and the requirem
yuce
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。- this pa- per puts forward a control scheme of multi-step-ahead prediction and compensation, which increases control power effectively, and improves dynamic characteristics ofthe system. The paper also discusses
yucekongzi
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。- this pa- per puts forward a control scheme of multi-step-ahead prediction and compensation, which increases control power effectively, and improves dynamic characteristics ofthe system. The paper also discusses
svpwm1
- 矩阵变换器 矩阵变换器的仿真模型及实现原理，利用sfunction实现对开关管的导通的控制-Matrix converter matrix converter and implementation of principles of the simulation model, using sfunction achieve the turn-on switch control of
PIC
- PIC单片机16f877显示数码管，跑马灯，4x4矩阵键盘控制灯泡、数码管的程序用C语言写的-PIC16f877 display digital control program C language
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
Dual-voltage-brushless-doubly-fed-wind-synthesirol
- 双电压合成的无刷双馈风力发电系统矩阵变换器励磁控制-Dual voltage brushless doubly-fed wind synthesis of matrix converter power system excitation control
Control-of-Matrix-Converte-Excited-Brushless-Doubl
- 矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统Control of Matrix Converter Excited Brushless Doubly-Fed Wind Power Generation System-Control of Matrix Converter Excited Brushless Doubly-Fed Wind Power Generation System
Brushless-Doubly-Fed-Wind-Power-Generation-System-
- 无刷双馈风力发电系统的矩阵变换器励磁控制Brushless Doubly-Fed Wind Power Generation System Excitation Control of Matrix Converter-Brushless Doubly-Fed Wind Power Generation System Excitation Control of Matrix Converter
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
simdmc
- 一个简单的动态矩阵控制系统，实现对CSTH的仿真和预测控制。-A simple dynamic matrix control system, the realization of the CSTH simulation and forecast control.
neimo
- 对CSTH控制系统的内膜控制，并与动态矩阵控制进行了比较，效果好。-CSTH control system of the lining of the control, and and dynamic matrix control are compared, and the effect is good.
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
DMC
- 可以完成DMC动态矩阵预测控制的部分内容，非常有用。-DMC Dynamic Matrix Control part can be completed, is very useful.
DMCcontroler
- 预测控制中的DMC（动态矩阵控制），有清晰的备注-Predictive Control DMC (Dynamic Matrix Control), there is a clear Remarks
key-led
- 4×4键盘矩阵控制条形LED显示 是采用51单片机来控制-Led control by the key