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RealTimeSpeedupTechni0ue1234Re5i3n6a1edS7e4e38a7ch
- 针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional real-time calculation of a la
stereomatching
- 一篇关于双目立体视觉匹配的博士论文，很多好的算法-RESEARCH ON STEREO MATCHING OF COMPUTER VISION
improvedimagedensestereomatchingalgorithm
- 针对目前主流方法对图象中纹理单一区域匹配效果不佳胡问题，提出一种改进的立体象对稠密匹配算法-Mainstream view of the current image in the textured area on the effects of poor matching Hu is proposed as an improved stereo matching algorithm on the dense
two-eyes1
- 很好的关于双目的论文，非常宝贵，《基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究》-Good on paper eyes, very valuable, " based on computer vision binocular stereo matching technology."
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
Stereo_match
- 立体匹配的教程ppt，设计到人工神经网络，遗传算法在立体匹配方面的应用-Stereo matching tutorial PPT, design to the artificial neural network, genetic algorithm is applied in stereo matching
SAD
- 主要用C描述了立体匹配的比较简单的一种算法，运用差的绝对值进行匹配耗费的计算。-Mainly use C describes the simpler a stereo matching algorithm, using the absolute value of difference matching cost calculation.
stereovision
- 此方法是基于区域进行的立体匹配的花费计算，方法容易实现。- this method is based on the area of cost calculation, stereo matching method is easy to implement.
BSM_src
- 计算机视觉经典算法之bsm算法，主要解决立体匹配问题-Bsm classic algorithms computer vision algorithms, mainly to solve the problem of stereo matching
Mei_Segment-Tree_Based_Cost
- s世界计算机视觉三大会议之CVPR会议，中国人发表的经典立体匹配的论文-s World Computer Vision Conference CVPR three meetings, the Chinese classic stereo matching published papers
xiangweipipei
- 关于立体相位匹配的有关知识，比较具体，适合初学者-On the relevant knowledge, solid phase matching is more specific, suitable for beginners
Stereo-matching-algorithm
- 这是我和我的朋友们总结的立体视觉匹配算法的教学ppt，希望有用-This is me and my friends summed teaching ppt stereo matching algorithm, hope useful
stereo-matching
- 一种快速的基于区域的立体匹配算法，英文论文-A fast area-based stereo matching algorithm。。。。。。
3d-MATCH
- 关于立体匹配很好的一篇论文，讲述了立体匹配的四个主要方向，配有详细的算法描述-Stereo matching on good paper, tells the story of four main directions of stereo matching, with a detailed descr iption of the algorithm
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）