本教程介绍了如何实现Simulink中扩展卡尔曼滤波的例子。如果你不熟悉的Simulink然后看看在这里的一些通用的Simulink教程讨论如何构建和执行简单的模型。如果你不熟悉卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波背后的数学，然后查看链接教程-This tutorial presents an example of how to implement an Extended Kalman filter in Simulink. If you are unfamiliar with Simulink the