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mutual-information
- 红外和可见光的匹配跟踪在军事、遥感等领域有着广泛的应用。针对灰度和图像特征存在比较大差异的红外和可见光图像,本文采用了最大互信息算法,结合形态学梯度和小波分解。互信息算法优点在于不需要对多模图像灰度间的关系做任何假设,不足之处在于它对图像空间信息的忽略而且计算时间较长。本文互信息结合多结构元的形态学梯度检测的图像边缘,可以使得图像匹配精度提高,还能改善局部极值的问题,再利用小波分解对图像进行压缩降低分辨率,可以减少互信息计算量。最后的实验数据表明在配准过程中互信息的计算速度得到了优化,匹配精度得
on-the-modulation-technology-in-OFDM
- 在 OFDM 数学原理和收发模型的基础上,本文对帧同步、定时同步、频率同 步和采样同步给 OFDM 系统所产生的影响进行了理论分析,同时讨论了基于循环 前缀或训练符号的典型 OFDM 同步算法。参考 802.11a 突发数据帧结构和系统参 数,分析几种 OFDM 同步算法用于突发分组传输的性能;在分析了几种经典的信 道估计算法基础上,通过对复杂度和性能的折衷,选择一种适合本文系统的估计 算法。最后作者提出一种改进型 LS 信道估计算法,该算法考虑了 LS 算法中噪声 的影
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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- 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种进化算法,其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。遗传算法的做法是把问题参数编码为染色体,再利用迭代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。 在遗传算法中,染色体对应的是数据或数组,通常是由一维的串结构数据来表示,串上各个位置对应基因的取值。基因组成的串就是染色体,或者叫基因型个体( Individuals) 。一定数量的个体组成了群体(Population)。群